2025-11-27
मानव रहित हवाई वाहन (यूएवी) तेजी से स्वायत्त, बुद्धिमान और मिशन-सक्षम होते जा रहे हैं। जैसे-जैसे मिशन जटिल हवाई क्षेत्र में विस्तारित होते हैं और उच्च विश्वसनीयता की मांग बढ़ती है, सटीक, स्थिर और अनावश्यक नेविगेशन विधियों की आवश्यकता तेजी से बढ़ी है। पारंपरिक जीएनएसएस-आधारित नेविगेशन अब उच्च-सटीक उड़ान की आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकता है, खासकर उन वातावरणों में जहां उपग्रह संकेत कमजोर हैं, अवरुद्ध हैं, या जानबूझकर हस्तक्षेप किया जाता है।
इन चुनौतियों का समाधान करने के लिए, हमारी कंपनी ने एक हल्का, कॉम्पैक्ट और अत्यधिक विश्वसनीय इनर्शियल-विज़न-जीएनएसएस इंटीग्रेटेड नेविगेशन सिस्टमविकसित किया है, जिसे विशेष रूप से यूएवी के लिए डिज़ाइन किया गया है जिन्हें उड़ान के सभी चरणों के दौरान सटीक रवैया, वेग और स्थिति की जानकारी की आवश्यकता होती है।
इनर्शियल नेविगेशन और ऑनबोर्ड इमेज प्रोसेसिंग में हमारी उन्नत अनुसंधान क्षमताओं पर निर्मित, सिस्टम इनर्शियल सेंसिंग, विज़िबल-लाइट विज़न प्रोसेसिंगऔर जीएनएसएस पोजिशनिंगको एक कॉम्पैक्ट मॉड्यूल में एकीकृत करता है।
यह एकीकृत दृष्टिकोण सुनिश्चित करता है:
विभिन्न दृश्यता स्थितियों के तहत उच्च-सटीक नेविगेशन
यहां तक कि जब जीएनएसएस प्रदर्शन घटता है, तब भी स्थिर स्वायत्त उड़ान
टेकऑफ़, क्रूज़िंग और लैंडिंग के दौरान विश्वसनीय संचालन
यूएवी प्लेटफार्मों के लिए इंजीनियर, उत्पाद में विशेषताएं हैं:
हल्का और कॉम्पैक्ट संरचना
कम बिजली की खपत
उच्च विश्वसनीयता और लागत प्रभावी प्रदर्शन
यह इसे छोटे और मध्यम यूएवी के लिए आदर्श बनाता है जो टोही, मानचित्रण, निरीक्षण और स्वायत्त लैंडिंग कार्य करते हैं।
सिस्टम कई उन्नत ऑनबोर्ड क्षमताएं प्रदान करता है:
विज़िबल-लाइट इमेजिंग और ऑनबोर्ड इमेज प्रोसेसिंग
दृश्य सुविधा निष्कर्षण के लिए वास्तविक समय दृश्य कैप्चर और प्रसंस्करण।
मल्टी-सोर्स इंटीग्रेटेड नेविगेशन
इनर्शियल नेविगेशन
विज़न-आधारित सीन-मैचिंग नेविगेशन
इनर्शियल-विज़न-जीएनएसएस फ्यूजन नेविगेशन
स्वायत्त नेविगेशन आउटपुट
रवैया
वेग
स्थिति
ये आउटपुट यूएवी को उच्च स्थिरता और सटीकता के साथ स्वायत्त मिशनों को पूरा करने में सक्षम बनाते हैं।
सामान्य यूएवी क्रूज़िंग और लैंडिंग दृश्यता स्थितियों (दृश्यता >10 किमी, स्पष्ट रनवे या सुविधा लक्ष्य) के तहत, सिस्टम निम्नलिखित प्रदर्शन प्रदान करता है:
स्वायत्त पोजिशनिंग सटीकता:
1-5 किमी उड़ान ऊंचाई पर संचालित होने पर ≤ 100 मीटर (आरएमएस)।
यह सटीकता स्तर सुरक्षित और विश्वसनीय स्वायत्त लैंडिंग सुनिश्चित करता है, यहां तक कि सही जीएनएसएस उपलब्धता के बिना भी।
| पैरामीटर | विशिष्टता |
|---|---|
| वज़न | ≤ 2 किलो |
| आयाम | 170 मिमी × 142 मिमी × 116 मिमी |
| बिजली की आपूर्ति | 12 वी |
| बिजली की खपत | ≤ 30 डब्ल्यू |
अपने कॉम्पैक्ट पदचिह्न और कम बिजली की खपत के साथ, सिस्टम को विमान को ओवरलोड किए बिना यूएवी प्लेटफार्मों की एक विस्तृत श्रृंखला में एकीकृत किया जा सकता है।
यूएवी इनर्शियल-विज़न-जीएनएसएस इंटीग्रेटेड नेविगेशन सिस्टम में तीन प्रमुख उप-प्रणालियाँ शामिल हैं:
विज़िबल-लाइट कैमरा यूनिट
सुविधा मिलान और लैंडिंग मार्गदर्शन के लिए बाहरी दृश्यों को कैप्चर करता है।
डेटा-प्रोसेसिंग यूनिट
इमेज प्रोसेसिंग, सीन मैचिंग और मल्टी-सेंसर फ्यूजन एल्गोरिदम को निष्पादित करता है।
इनर्शियल नेविगेशन यूनिट
निरंतर नेविगेशन के लिए रवैया, कोणीय दर और त्वरण माप प्रदान करता है।
ये घटक मजबूत, वास्तविक समय नेविगेशन डेटा देने के लिए एक साथ निर्बाध रूप से काम करते हैं।
सिस्टम आयाम: 170 मिमी × 142 मिमी × 116 मिमी
वज़न: ~2 किलो
उत्पाद दो स्थापना विधियोंका समर्थन करता है:
नीचे माउंटिंग
साइड माउंटिंग
प्रत्येक स्थापना सतह में शामिल हैं:
चार एम4 माउंटिंग छेद, जिसकी दूरी पर व्यवस्थित है 134 मिमी × 60 मिमी
यूएवी एयरफ्रेम डिवाइस को चार एम4 स्क्रू
का उपयोग करके सुरक्षित करता है। यह लचीला माउंटिंग डिज़ाइन फिक्स्ड-विंग, रोटरी-विंग और वीटीओएल यूएवी प्लेटफार्मों के साथ एकीकरण का समर्थन करता है।
यह एकीकृत नेविगेशन सिस्टम यूएवी मिशनों के लिए उपयुक्त है जिसके लिए स्थिर और विश्वसनीय नेविगेशन प्रदर्शन की आवश्यकता होती है, जिसमें शामिल हैं:
स्वायत्त टेकऑफ़ और लैंडिंग
लंबी दूरी या उच्च ऊंचाई पर क्रूज़िंग
टोही और निगरानी
पावर लाइन, पाइपलाइन या समुद्री निरीक्षण
मानचित्रण और फोटोग्रामेट्री
जीएनएसएस-चुनौतीपूर्ण वातावरण में संचालित यूएवी
इनर्शियल, विज़ुअल और सैटेलाइट नेविगेशन तकनीकों के संयोजन से, सिस्टम जटिल वास्तविक दुनिया के वातावरण में भी मजबूत प्रदर्शन प्रदान करता है।
हमारा यूएवी इनर्शियल-विज़न-जीएनएसएस इंटीग्रेटेड नेविगेशन सिस्टम बुद्धिमान और स्वायत्त यूएवी नेविगेशन के लिए एक अगली पीढ़ी का समाधान प्रस्तुत करता है। अपने कॉम्पैक्ट डिज़ाइन, कम बिजली की खपत और उन्नत मल्टी-सोर्स फ्यूजन एल्गोरिदम के साथ, यह टेकऑफ़ से लैंडिंग तक पूरे उड़ान लिफाफे में सटीक और स्थिर नेविगेशन सुनिश्चित करता है।
यदि आपके यूएवी अनुप्रयोगों को उच्च विश्वसनीयता, सटीक स्थिति और जीएनएसएस गिरावट के लिए मजबूत लचीलापनकी आवश्यकता है, तो यह एकीकृत नेविगेशन सिस्टम एक शक्तिशाली और लागत प्रभावी समाधान प्रदान करता है।
