2025-11-12
एक जड़त्वीय नौवहन प्रणाली (आईएनएस) एक स्वायत्त नौवहन तकनीक है जो जड़त्वीय सेंसरों जैसे कि गाइरोस्कोप और त्वरणमापी पर आधारित है। आईएनएस बाहरी संकेतों पर निर्भर नहीं करता है, जो उच्च गोपनीयता, मजबूत हस्तक्षेप-विरोधी क्षमता और सभी मौसम में संचालन प्रदान करता है। इसका व्यापक रूप से एयरोस्पेस, यूएवी, समुद्री नौवहन और स्वायत्त वाहनों में उपयोग किया जाता है। जड़त्वीय नौवहन को समझना इसके सैद्धांतिक आधार से शुरू होता है—न्यूटन के गति के नियम.
"एक वस्तु जो विराम अवस्था में है, विराम अवस्था में ही रहती है, और एक वस्तु जो गति में है, समान गति में ही रहती है जब तक कि उस पर कोई बाहरी बल कार्य न करे।"
यह नियम वस्तुओं के अपनी गति की स्थिति बनाए रखने के गुण को प्रकट करता है—जड़ता. आईएनएस इस सिद्धांत का उपयोग वाहक की जड़त्वीय अंतरिक्ष में गति में परिवर्तन को मापकर उसकी स्थिति, वेग और अभिवृत्ति की गणना करने के लिए करता है।
"एक वस्तु का त्वरण उस पर लगाए गए बल के समानुपाती होता है और उसके द्रव्यमान के व्युत्क्रमानुपाती होता है, यानी, a = F/m।"
जड़त्वीय नौवहन में, त्वरणमापी इस नियम पर आधारित हैं, जो त्वरण की गणना करने के लिए वाहक पर कार्य करने वाले विशिष्ट बल को मापते हैं, जिसे बाद में वेग और विस्थापन प्राप्त करने के लिए एकीकृत किया जाता है।
"प्रत्येक क्रिया के लिए, एक समान और विपरीत प्रतिक्रिया होती है।"
यह नियम आईएनएस में सेंसर और वाहक के बीच यांत्रिक युग्मन के रूप में प्रकट होता है, जो कंपन नियंत्रण, त्रुटि क्षतिपूर्ति और सिस्टम मॉडलिंग के लिए आवश्यक है।
न्यूटन के नियमों की वैधता के लिए एक जड़त्वीय संदर्भ फ्रेम की आवश्यकता होती है। आईएनएस में, पृथ्वी-केंद्रित जड़त्वीय (ईसीआई) फ्रेम या एनईडी जैसे नौवहन फ्रेम को आमतौर पर वाहक के प्रक्षेपवक्र की गणना के लिए संदर्भ के रूप में चुना जाता है।
एक विशिष्ट आईएनएस में शामिल हैं:
जड़त्वीय नौवहन तकनीक आधुनिक उच्च-सटीक नौवहन प्रणालियों का एक मुख्य घटक है। न्यूटन के नियमों से लेकर जड़त्वीय फ्रेम तक, और सेंसर से लेकर एल्गोरिदम तक, प्रत्येक चरण भौतिकी और इंजीनियरिंग के गहन एकीकरण को दर्शाता है। मेम्स तकनीक के विकास के साथ, आईएनएस कम लागत वाला, अधिक सटीक और अधिक कॉम्पैक्ट होता जा रहा है, जो स्वायत्त वाहनों, रोबोटिक्स और स्मार्ट पहनने योग्य उपकरणों में व्यापक अनुप्रयोग पा रहा है।
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