अंडरवाटर निरीक्षण रोबोटिक्स: सबसी पाइपलाइन और केबल निगरानी के लिए उच्च-सटीक जड़त्वीय नेविगेशन का उपयोग

पानी के नीचे निरीक्षण प्रौद्योगिकियां अपतटीय ऊर्जा, समुद्री इंजीनियरिंग और सबसी संचार बुनियादी ढांचे के लिए आवश्यक हैं। तेल पाइपलाइनों से लेकर फाइबर-ऑप्टिक केबलों तक, ऑपरेटर उच्च दक्षता और सटीकता के साथ दृश्य निरीक्षण करने के लिए कॉम्पैक्ट, कैमरा-सुसज्जित पानी के नीचे के वाहनों पर भरोसा करते हैं।

चूंकि GNSS सिग्नल पानी में प्रवेश नहीं कर सकते हैं, इसलिए इन पानी के नीचे के प्लेटफार्मों को उच्च-सटीक जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली (INS) मिशन के दौरान स्थिर हेडिंग और सही कैमरा ओरिएंटेशन बनाए रखने की आवश्यकता होती है। यह लेख एक विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्य प्रस्तुत करता है और बताता है कि हमारी  पानी के नीचे निरीक्षण कार्यों का समर्थन कैसे करती है।

1. अनुप्रयोग परिदृश्य: कॉम्पैक्ट पानी के नीचे निरीक्षण वाहन

आधुनिक निरीक्षण वाहन—आमतौर पर छोटे पनडुब्बी-प्रकार के प्लेटफ़ॉर्म—का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है:

अपतटीय और तट के पास पाइपलाइन निरीक्षण

तेल और गैस सबसी पाइपलाइन निगरानी

पानी के नीचे बिजली और संचार केबल निरीक्षण

सामान्य तलछट दृश्य सर्वेक्षण

ये इकाइयां पानी के नीचे 1–2 घंटेतक काम करती हैं, जो वास्तविक समय के वीडियो को कैप्चर करने के लिए ऑनबोर्ड कैमरे और प्रकाश व्यवस्था प्रणाली ले जाती हैं। चूंकि INS वाहन के वाटरप्रूफ डिब्बे या सीलबंद इलेक्ट्रॉनिक्स बे के अंदरस्थापित है, यह पूरे मिशन के दौरान सटीक गति और अभिविन्यास संवेदन प्रदान करता है।

कई मामलों में, पानी के नीचे की इकाई एक सतह सहायता पोतके साथ सहयोग करती है। पोत स्थिति डेटा प्रदान करता है, जबकि ऑनबोर्ड INS हेडिंग और रवैया जानकारी प्रदान करता है जो युद्धाभ्यास और छवि स्थिरीकरण के लिए महत्वपूर्ण है।

2. पानी के नीचे के वाहनों में INS के लिए तकनीकी आवश्यकताएं

पानी के नीचे निरीक्षण उपकरण के लिए, जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली को निम्नलिखित आवश्यकताओं को पूरा करना होगा:

पर्यावरण एकीकरण आवश्यकताएँ

एक सीलबंद, ग्राहक द्वारा प्रदान किए गए वाटरप्रूफ बाड़े

के अंदर स्थापित

समुद्री-ग्रेड कनेक्टर्स और आंतरिक वायरिंग हार्नेस के साथ संगत

समुद्री कंपन और परिचालन तापमान की स्थिति के लिए प्रतिरोधी

प्रदर्शन आवश्यकताएँ

हेडिंग सटीकता: 0.1°–0.2°

कैमरा स्थिरीकरण के लिए स्थिर पिच और रोल आउटपुट

धीमी गति से चलने, मंडराने या बहाव के दौरान विश्वसनीय प्रदर्शन

विद्युत और इंटरफ़ेस आवश्यकताएँबिजली आपूर्ति विकल्प: 24 V DC या

115 V / 60 Hz

डेटा आउटपुट इंटरफेस:

RS485

RS485

परिपत्र धातु कनेक्टर्स और कस्टम आंतरिक केबलिंग के लिए समर्थन

ये विनिर्देश सुनिश्चित करते हैं कि INS वाहन के संरक्षित डिब्बे में एकीकृत होने के बाद सटीक रूप से कार्य कर सकता है।

3. अनुशंसित समाधान: Merak-M1 जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली Merak-M1 INS

 अपनी सटीकता, विश्वसनीयता और बहुमुखी इंटरफ़ेस विकल्पों के कारण कॉम्पैक्ट पानी के नीचे निरीक्षण प्लेटफार्मों के लिए उपयुक्त है।

मुख्य लाभ

उच्च-सटीक हेडिंग (0.1°–0.2°)

सबसी पाइपलाइनों और केबलों के साथ सटीक ट्रैकिंग सुनिश्चित करता है।

छोटे पानी के नीचे के वाहनों के लिए कॉम्पैक्ट आकार

सीलबंद आंतरिक डिब्बों के अंदर स्थापित करना आसान है।

समुद्री प्रणालियों के लिए एकाधिक इंटरफेसNMEA-183, RS485, और अन्य मानक संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करता है।

सतह-पोत सहकारी नेविगेशन के साथ निर्बाध रूप से काम करता है

INS रवैया और हेडिंग प्रदान करता है; पोत वैश्विक स्थिति की आपूर्ति करता है।

Merak-M1 स्थिर हेडिंग और रवैया आउटपुट बनाए रखता है, भले ही वाहन धीरे-धीरे चले या मंडराए, जिससे निरीक्षण कार्यों के दौरान स्पष्ट, स्थिर वीडियो स्ट्रीम सुनिश्चित होती है।

4. पानी के नीचे प्लेटफार्मों के लिए एकीकरण विकल्प

एक पूर्ण निरीक्षण क्षमता प्रदान करने के लिए, INS को इसके साथ एकीकृत किया जा सकता है:

HD / 4K पानी के नीचे के कैमरे

LED प्रकाश व्यवस्था प्रणाली

टेडर्ड या फाइबर संचार मॉड्यूल

सतह पोत पर GNSS रिसीवर

कस्टम वाटरप्रूफ वायरिंग हार्नेस और सीलबंद बे

ये संयोजन वैज्ञानिक, औद्योगिक और अपतटीय निरीक्षण मिशनों की एक विस्तृत श्रृंखला का समर्थन करते हैं।

5. आधुनिक पानी के नीचे रोबोटिक्स का समर्थन

जैसे-जैसे समुद्री बुनियादी ढांचा फैलता है, उच्च-सटीक जड़त्वीय नेविगेशन से लैस कॉम्पैक्ट पानी के नीचे निरीक्षण वाहन निम्नलिखित में प्रमुख भूमिका निभाते रहेंगे:

पाइपलाइन रखरखाव

केबल निरीक्षण और मरम्मत

समुद्री इंजीनियरिंग निरीक्षण

पर्यावरण निगरानी

बंदरगाह, बंदरगाह और पतवार निरीक्षण

हमारी इंजीनियरिंग टीम इंटरफ़ेस प्रलेखन, कनेक्टर अनुकूलन और सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन सहित एकीकरण के लिए पूर्ण समर्थन प्रदान करती है।

यदि आप पानी के नीचे निरीक्षण वाहन, ROV, AUV, या सबसी निगरानी प्लेटफार्मोंविकसित कर रहे हैं, तो हम आपको समुद्री वातावरण के लिए अनुकूलित अनुरूप जड़त्वीय नेविगेशन समाधानों के लिए हमसे संपर्क करने के लिए स्वागत करते हैं।