उच्च-सटीक डोपलर वेग लॉग (डीवीएल) 3 डी पानी के नीचे नेविगेशन और AUVs और सर्वेक्षण जहाजों के लिए तल-ट्रैकिंग सेंसर

डीपी-डी300ए डॉप्लर वेलोसिटी लॉग (डीवीएल) एक अत्याधुनिक पानी के नीचे नेविगेशन सेंसर है जो स्वायत्त पानी के नीचे वाहन (एयूवी), पनडुब्बी और सर्वेक्षण जहाजों के लिए डिज़ाइन किया गया है। उन्नत फेज़्ड-एरे ट्रांसड्यूसर तकनीक की विशेषता के साथ, यह वास्तविक समय 3डी वेग माप, सटीक बॉटम-एल्टीट्यूड डिटेक्शन, और बुद्धिमान डेटा वैधता मूल्यांकन प्रदान करता है, जो उच्च-विश्वसनीयता पानी के नीचे नेविगेशन को बॉटम-ट्रैकिंग और वाटर-ट्रैकिंग दोनों मोड में सुनिश्चित करता है। यह सिस्टम विस्तारित मिशनों के दौरान बढ़ी हुई स्थिति सटीकता के लिए इनर्टियल नेविगेशन सिस्टम (आईएनएस) के साथ निर्बाध रूप से एकीकृत होता है।मुख्य विशेषताएं

स्वचालित बॉटम/वाटर मोड स्विचिंग

• : समुद्र तल की निकटता और जल स्तंभ की गतिशीलता के आधार पर प्रदर्शन को अनुकूलित करता है।3डी वास्तविक समय वेग माप
• : सटीक नेविगेशन नियंत्रण के लिए उच्च-रिज़ॉल्यूशन एक्स, वाई, जेड-अक्ष वेग आउटपुट।बॉटम-एल्टीट्यूड सेंसिंग
• : सुरक्षित संचालन और गहराई की निगरानी के लिए समुद्र तल से ऊर्ध्वाधर दूरी मापता है।फॉल्ट सेल्फ-चेक और इंटेलिजेंट डेटा वैलिडेशन
• : सिस्टम की विश्वसनीयता सुनिश्चित करता है और वास्तविक समय में अमान्य डेटा की पहचान करता है।आंतरिक डेटा लॉगिंग
• : पोस्ट-प्रोसेसिंग विश्लेषण के लिए 312 घंटे तक के मिशन-महत्वपूर्ण नेविगेशन डेटा को संग्रहीत करता है।रैपिड सिस्टम इनिशियलाइज़ेशन
• : पावर-ऑन के 45 सेकंड के भीतर वैध वेग डेटा प्रदान करता है।तकनीकी विशिष्टताएँ

ऑपरेटिंग फ्रीक्वेंसी

• : 120 किलोहर्ट्ज़इनपुट वोल्टेज
• : 24V ± 2V डीसीवेग रेंज
• : -15 समुद्री मील से +15 समुद्री मीलवेग सटीकता
• : 3‰ ± 3 मिमी/सेकंड से बेहतरअधिकतम बॉटम-ट्रैकिंग गहराई
• : 300 मीटर (विशिष्ट समुद्र तल)न्यूनतम पता लगाने योग्य गहराई
• : ≤ 4 मीटर (स्थिर माप)ट्रांसड्यूसर रेटेड गहराई
• : ≥ 500 मीटर (अनुकूलन योग्य)बिजली की खपत
• : औसत ≤ 50 डब्ल्यू, पीक ≤ 192 डब्ल्यूयांत्रिक और विद्युत इंटरफेस

इलेक्ट्रॉनिक यूनिट आयाम

• : ≤ 240 × 205 × 140 मिमी, आयताकार आवास, बॉटम-माउंट इंस्टॉलेशनट्रांसड्यूसर ऐरे आयाम
• : ≤ Φ290 × 65 मिमी, पनडुब्बी पतवार से एडॉप्टर फ्लैंज के माध्यम से जुड़ा हुआसंचार प्रोटोकॉल
• :वास्तविक समय वेग और बॉटम-एल्टीट्यूड डेटा के लिए आरएस422 (पीडी6 प्रोटोकॉल, एएससीआईआई, निश्चित-लंबाई, चेकसम-सक्षम)
• डीबगिंग, आंतरिक डेटा कॉन्फ़िगरेशन और डेटा पुनर्प्राप्ति के लिए डुअल आरएस232 पोर्ट
• विद्युत इंटरफेस
• : ट्रांसड्यूसर ऐरे, वेग आउटपुट और पावर/डीबग/डेटा इंटरफेस के लिए तीन मुख्य कनेक्टरसिग्नल परिभाषाएँ
• : एक्सएस1–एक्सएस3 कनेक्टर्स के लिए विस्तृत पिनआउट जहाज या एयूवी सिस्टम के साथ सही एकीकरण सुनिश्चित करता है।सिस्टम संरचना और कार्य सिद्धांत

घटक

• : फेज़्ड-एरे ट्रांसड्यूसर, इलेक्ट्रॉनिक यूनिट और संचार केबल (ट्रांसड्यूसर केबल, डेटा/डीबग केबल, पावर केबल)कार्य सिद्धांत
• : फेज़्ड-एरे ध्वनिक दालों का उत्सर्जन करता है; प्राप्त गूँज को डॉप्लर आवृत्ति शिफ्ट और समय विलंब के लिए संसाधित किया जाता है ताकि वाहन की गति और बॉटम-एल्टीट्यूड की गणना की जा सके। परिणाम डिजिटल सिग्नल प्रोसेसिंग मॉड्यूल के माध्यम से मुख्य नेविगेशन सिस्टम (आमतौर पर आईएनएस) को संयुक्त नेविगेशन के लिए अपलोड किए जाते हैं।अनुप्रयोग

एयूवी और पनडुब्बी नेविगेशन

• : सटीक पानी के नीचे युद्धाभ्यास के लिए विश्वसनीय वेग और ऊंचाई की जानकारी प्रदान करता है।हाइड्रोग्राफिक और ओशनोग्राफिक सर्वेक्षण
• : बैथीमेट्रिक मैपिंग, समुद्र तल प्रोफाइलिंग और पर्यावरण निगरानी।स्वायत्त मिशन योजना
• : लंबी अवधि के वैज्ञानिक और औद्योगिक मिशनों के लिए आईएनएस और जहाज नियंत्रण प्रणालियों के साथ एकीकृत होता है।समुद्री निर्माण और अपतटीय संचालन
• : उथले और गहरे पानी के संचालन में नेविगेशन सहायता।वैज्ञानिक अन्वेषण
• : समुद्र तल अध्ययन और संसाधन निगरानी के लिए उच्च-सटीकता डेटा।उपयोग और सर्वोत्तम अभ्यास

स्थायी क्षति से बचने के लिए पावर ऑन करने से पहले ट्रांसड्यूसर को पानी में डुबोया जाना सुनिश्चित करें।

• सिस्टम को पावर देने से पहले सभी केबलों को ठीक से कनेक्ट करें; हॉट-प्लगिंग से बचें।
• ट्रांसड्यूसर ऐरे की कठोर माउंटिंग बनाए रखें; अभिविन्यास जहाज की हेडिंग के साथ संरेखित होना चाहिए।
• ट्रांसड्यूसर चेहरे को पानी की सतह के यथासंभव समतल रखें।
• विसर्जन के बाद न्यूनतम बॉटम-एल्टीट्यूड: ≥ 4 मीटर, अबाधित विकिरण क्षेत्र के साथ।
• कार्मिक और उपकरण सुरक्षा के लिए डीसी24वी ±2वी पर संचालित करें।
• प्रदर्शन सत्यापन

फील्ड परीक्षण 29-31 मई, 2023 को झांगहे नदी पर आयोजित किए गए, जिसमें 5 समुद्री मील की गति से >5 किमी को कवर किया गया।

• चार एकल-पास परीक्षणों ने
• 0.3% से बेहतर पूर्ण वेग सटीकता दिखाई, जिसमें >98% प्रभावी डेटा दर थी।रैपिड इनिशियलाइज़ेशन: पावर-ऑन के 30 सेकंड के भीतर वैध वेग आउटपुट प्राप्त हुआ।